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A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:  Liang Chenbin;  Dong Yunyun;  Changjun Zhao;  Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/36  |  提交时间：2023/06/26
XANet: An Efficient Remote Sensing Image Segmentation Model Using Element-Wise Attention Enhancement and Multi-Scale Attention Fusion 期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 25
作者:  Liang, Chenbin;  Xiao, Baihua;  Cheng, Bo;  Dong, Yunyun
Adobe PDF(63859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/25  |  提交时间：2023/02/22
semantic segmentation  attention mechanism  cross-attention  feature fusion  
基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜臣
Adobe PDF(15118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/11  |  提交时间：2022/01/18
文字检测  文字识别  特征聚合  文字边缘感知  中心线矫正  
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:  Bai, Xuejian;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min;  Wang, Wei
Adobe PDF(868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/50  |  提交时间：2021/11/04
underwater manipulation  underwater vehicle-manipulator system  
Unconstrained end-to-end text reading with feature rectification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 卷号: 149, 页码: 1-8
作者:  Du, Chen;  Wang, Yanna;  Wang, Chunheng;  Xiao, Baihua;  Shi, Cunzhao
Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/56  |  提交时间：2021/11/02
Text recognition  Text detection  Position-sensitive network  Features incompatibility  End-to-end  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/14  |  提交时间：2021/04/09
Medical robots  Medical robots  parallel intelligence  parallel intelligence  parallel systems  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  robotic ultrasound  
Basis Function Matrix-Based Flexible Coefficient Autoregressive Models: A Framework for Time Series and Nonlinear System Modeling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 614-623
作者:  Chen, Guang-Yong;  Gan, Min;  Chen, C. L. Philip;  Li, Han-Xiong
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2021/03/08
Model building  nonlinear least squares (NLLS)  parameter estimation  system modeling  time series  
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/45  |  提交时间：2021/03/02
Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics  
Adversarial learning based attentional scene text recognizer 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 138, 期号: 1, 页码: 217-222
作者:  Zhao, Jinyuan;  Wang, Yanna;  Xiao, Baihua;  Shi, Cunzhao;  Jiang, Jingzhong;  Wang, Chunheng
Adobe PDF(1152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/82  |  提交时间：2021/01/07
Scene text recognition  Generative adversarial network  Image rectification  
JUDGMENT NUMBER REDUCTION: AN ISSUE IN THE ANALYTIC HIERARCHY PROCESS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY & DECISION MAKING, 2010, 卷号: 9, 期号: 1;1, 页码: 175-189
作者:  Wu, Long-Ting;  Cui, Xia;  Dai, Ru-Wei
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/10/27
Decision Making  Ahp  Judgment Number Reduction  Statistical Modeling