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3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/59  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/34  |  提交时间：2023/06/27
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement 会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Zhou C(周超);  Cao ZQ(曹志强);  Wang S(王硕);  Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/37  |  提交时间：2023/06/26
multirate fusion  state block  nanometer displacement  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/57  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network 会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:  Wang Huanjie;  Bai Xiwei;  Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/42  |  提交时间：2023/05/31
A novel mothed for EEG motor imagery classification with graph convolutional network 会议论文
, 中国广州, 2022-8
作者:  Qu, Zongfu;  Yin, Zhigang;  Yang, Luo
Adobe PDF(999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/34  |  提交时间：2023/05/31
Doubly Semi-Supervised Multimodal Adversarial Learning for Classification, Generation and Retrieval 会议论文
, 上海, 2019/7/8
作者:  Du CD(杜长德);  Du CY(杜长营);  He HG（何晖光）
Adobe PDF(636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/31  |  提交时间：2023/05/05
Task Decoupled Knowledge Distillation For Lightweight Face Detectors 会议论文
, 美国西雅图（线上）, October 2020
作者:  Liang XQ(梁孝庆);  Zhao X(赵旭);  Zhao CY(赵朝阳);  Jiang NF(江南飞);  Tang M(唐明);  Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(1064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/39  |  提交时间：2023/04/25
Stereo Depth Estimation with Echoes 会议论文
, 以色列特拉维夫, 2022.10.24
作者:  Zhang, Chenghao;  Tian, Kun;  Ni, Bolin;  Meng, Gaofeng;  Fan, Bin;  Zhang, Zhaoxiang;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/52  |  提交时间：2023/04/25
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文
, Paris, France, 2022-5-31
作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(3334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/45  |  提交时间：2022/07/06