×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [18]
复杂系统认知与决策... [16]
中科院工业视觉智能装... [2]
紫东太初大模型研究中... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
更多...
作者
喻俊志 [11]
谭民 [10]
徐德 [5]
周超 [4]
吴正兴 [4]
王硕 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [40]
发表日期
2016 [40]
语种
英语 [36]
出处
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [3]
INTERNATIO... [3]
IEEE INTEL... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [40]
SSCI [1]
导师
资助机构
61333016 [7]
Beijing Na... [5]
61233001 [4]
61573226) [4]
National N... [4]
61421004) [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共40条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
发表日期:2016
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 36020
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hu, Weijian
;
Tan, Min
;
Gao, Bowei
浏览
  |  
Adobe PDF(5736Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:280/89
  |  
提交时间:2018/01/05
Wireless Sensor Network
Earthquake Disaster
Environment Monitoring
Monitor Node
Sensor Node
Image Transmission
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 036020
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hu, Weijian
;
Tan, Min
;
Gao, Bowei
Adobe PDF(394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:315/65
  |  
提交时间:2017/02/14
Wireless Sensor Network
Earthquake Disaster
Environment Monitoring
Monitor Node
Sensor Node
Image Transmission
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
Adobe PDF(800Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/87
  |  
提交时间:2017/01/23
Bioinspired Robot
Soft Robot
Robotic Jellyfish
Motion Control
Swimming
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/78
  |  
提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Hydrodynamic Analysis
Modeling And Control
Parameter Identification
Exploiting Hierarchical Dense Structures on Hypergraphs for Multi-Object Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2016, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 1983-1996
作者:
Wen, Longyin
;
Lei, Zhen
;
Lyu, Siwei
;
Li, Stan Z.
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(739Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/131
  |  
提交时间:2016/12/26
Multi-object Tracking
Tracklet
Hierarchical
Undirected Affinity Hypergraph
Dense Structures
Using reinforcement learning techniques to solve continuous-time non-linear optimal tracking problem without system dynamics
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1339-1347
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
浏览
  |  
Adobe PDF(976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:404/166
  |  
提交时间:2016/12/26
Nonlinear Control Systems
Continuous Time Systems
Learning (Artificial Intelligence)
Optimal Control
Dynamic Programming
Lyapunov Methods
Linear Systems
Reinforcement Learning
Continuous-time Problem
Nonlinear Optimal Tracking Problem
Adaptive Dynamic Programming
Model-free Adaptive Optimal Tracking Algorithm
Lyapunov Analysis
Linear System
An Integrated Approach of Sensing Tobacco-Oriented Activities in Online Participatory Media
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 1193-1202
作者:
Liang, Yunji
;
Zhou, Xingshe
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Guo, Bin
;
Zheng, Xiaolong
;
Yu, Zhiwen
浏览
  |  
Adobe PDF(1314Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:404/108
  |  
提交时间:2016/12/26
Facebook
Internet Of Things (Iot)
Participatory Media
Public Health
Tobacco Control
Tobacco Surveillance
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:484/174
  |  
提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
Industrial Big Data Analytics: Challenges, Methodologies, and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 期号: 11, 页码: 1101-1110
作者:
Wang JP(王军平)
;
JUNPING WANG
浏览
  |  
Adobe PDF(3378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:899/367
  |  
提交时间:2016/10/24
Industry 4.0
Cloud Robotics
Industrial Big Data
Predictive Manufacturing
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
浏览
  |  
Adobe PDF(1521Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:579/284
  |  
提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control