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| Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning 会议论文 , Thailand, November 18–22 作者: Gong C(龚晨); Bai YP(白云鹏); Hou XW(侯新文); Ji XH(季晓慧) Adobe PDF(2416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/28  |  提交时间:2023/06/27 |
| A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 10 作者: Fan, Yerui; Yuan, Jianbo; Wu, Yaxiong; Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2023/02/22 biomimetic robots control of robotic systems force control humanoid robots serial manipulator design and kinematics |
| Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文 , Online, 2020-8 作者: Fengyi Zhang; Fangzhou Xiong; Zhiyong Liu Adobe PDF(622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/50  |  提交时间:2023/01/12 Robotic Skill Learning Graph Neural Networks State Decomposition |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays 会议论文 , Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22 作者: Ma Chao; Niu Ben; Kang Erlong Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/36  |  提交时间:2022/06/20 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文 , PADUA,Italy, 2022-7-18 作者: Zhong SL(钟汕林); Zhou JJ(周俊杰); Wu W(吴伟) Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/67  |  提交时间:2022/06/14 Musculoskeletal robot Constraint Force Field High precision Control Schemes of robot |
| Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文 , 重庆, 2021-7 作者: Liu yang; Chen ziyu; Zhang xiaodong; Gao jie Adobe PDF(8266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/42  |  提交时间:2022/06/14 |
| Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文 ISATransactions, 2021, 页码: 64-78 作者: Gao jie; Kang Erlong; He Wei; Qiao hong Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/91  |  提交时间:2022/06/14 |
| Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文 , 重庆, 2021-7 作者: Gao jie; Zhang xiaodong; Qiao hong Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/58  |  提交时间:2022/06/14 |