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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者:
陈灵敏
;
冯宇
;
李永强
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/04/28
追逃问题
信念区域状态
连续随机博弈
马尔科夫决策过程
强化学习
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:
张凯翔
;
毛剑琳
;
向凤红
;
宣志玮
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/25
多机器人
路径规划
讨价还价博弈
解耦
协作
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
;
陈俊龙
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
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浏览/下载:7/4
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
基于事件相机的连续光流估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:
付婧祎
;
余磊
;
杨文
;
卢昕
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/04/24
运动模糊
事件相机
连续光流估计
异步事件流
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
Effective Model Compression via Stage-wise Pruning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 937-951
作者:
Ming-Yang Zhang
;
Xin-Yi Yu
;
Lin-Lin Ou
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/23
Automated machine learning (AutoML), channel pruning, model compression, distillation, convolutional neural networks (CNN)
YuNet: A Tiny Millisecond-level Face Detector
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 656-665
作者:
Wei Wu
;
Hanyang Peng
;
Shiqi Yu
Adobe PDF(4720Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/04/23
Face detection, object detection, computer version, lightweight, inference efficiency, anchor-free mechanism