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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱 ; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
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运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者: Junzhi Yu; Tianzhu Wang; Di Chen; Yan Meng
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robotic dolphin leaping motion dynamic model motion analysis |
| Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者: Dai, Shijie(戴时捷); Chao Zhou; Zhengxing Wu; Min Tan; Junzhi Yu
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| Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera 期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者: Gao, Xuanchang; Yu, Junzhi; Tan, Min
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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
 Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者: Xie Yiping(谢亿平); Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌); Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
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Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
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3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Jian Wang; Shihan Kong; Min Tan; Junzhi Yu
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| Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments 会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者: Zhen-Liang Ni; Gui-Bin Bian; Guan-An Wang; Xiao-Hu Zhou; Zeng-Guang Hou; Hua-Bin Chen; Xiao-Liang Xie
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surgical instrument segmentation |
| Space Squeeze Reasoning and Low-Rank Bilinear Feature Fusion for Surgical Image Segmentation 期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 页码: 1
作者: Zhen-Liang Ni; Gui-Bin Bian; Zhen Li; Xiao-Hu Zhou; Rui-Qi Li; Zeng-Guang Hou
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Surgical Image Segmentation Space Squeeze Reasoning Bilinear Feature Fusion |
