中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Chao Zhou;  Zhengxing Wu;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/23  |  提交时间：2023/06/15
Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments 会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Guan-An Wang;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Hua-Bin Chen;  Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/51  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  
Lightweight Double Attention-Fused Networks for Intraoperative Stent Segmentation 会议论文
, Lima, Peru, 2020.10.04-08
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Liu, Shi-Qi
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/43  |  提交时间：2022/06/14
Stent segmentation  Intraoperative X-ray fluoroscopy  Convolution neural networks  
Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewiresegmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy 期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 卷号: 83, 页码: 101734
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/48  |  提交时间：2022/06/14
Guidewire  Catheter  Segmentation  Deep learning  X-ray fluoroscopy  
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model 期刊论文
biosystems engineering, 2020, 期号: 193, 页码: 264-278
作者:  Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/41  |  提交时间：2022/01/06
Apple flower images acquisition  Apple flower images acquisition  Deep learning  MASU R-CNN  Instance segmentation  
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/83  |  提交时间：2020/11/05
Deep learning  Guidewire  X-ray fluoroscopy  Segmentation and localization  Robot-assisted intervention  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2020/08/03
Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning  
Quantitative Assessment of Upper-Limb Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on Motor Synergy Analysis and Multi-Modality Fusion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 943-952
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Jingyue;  Zhang, Tong;  Zhao, Jun
Adobe PDF(2148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/49  |  提交时间：2020/06/22
Post-stroke hemiparesis  upper limb functional assessment  motor synergies  multi-modality fusion  motion capture technology  electromyography (EMG)  
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model 期刊论文
BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, 卷号: 193, 页码: 264-278
作者:  Tian, Yunong;  Yang, Guodong;  Wang, Zhe;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/106  |  提交时间：2020/06/02
Apple flower images acquisition  Image augmentation  Deep learning  MASU R-CNN  Instance segmentation