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面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/06/06
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
复杂纹理玻璃容器内液体杂质视觉检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  郭跃
Adobe PDF(8075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/3  |  Submit date:2018/05/30
杂质检测  复杂纹理玻璃容器  区域生成  端到端  关联样本  序列区域  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/1  |  Submit date:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/0  |  Submit date:2018/06/05
层次时序记忆模型  离散hopfield网络  动作场景分析  脑皮层  
一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
Authors:  杜学丹;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕;  闫哲
View  |  Adobe PDF(898Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/84  |  Submit date:2018/04/08
机械臂抓取  深度学习  目标检测  分类  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/10  |  Submit date:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/5  |  Submit date:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/6  |  Submit date:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划