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基于篇章分析的统计机器翻译方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  涂眉
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篇章分析  机器翻译  机器翻译  语法衔接性  Chinese Discourse Parser  Machine Translation  Rhetorical Structure  Grammatical Cohesion  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
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机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
内容相关的图像合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴富章
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图像合成  颜色转移  纹理合成  智能缩放  过程建模  形状语法  Image Synthesis  Color Transfer  Texture Synthesis  Intelligent Retargeting  Procedural Modeling  Shape Grammar  
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  马庆增
Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟系统  同步控制  数字高程模型  随机抽样一致性算法  法向量  地形表面拟合  Crustal Movement Simulation System  Synchronization Control  Digital Elevation Model (Dem)  Random Sample Consensus (Ransac)  Normal Vector  Land Surface Fitting  
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
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子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  Marsupial Robotic System  Lifting Docking Station  Coordinated Control  Observation-based Guidence  Docking  
自然场景文字检测与识别系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王潇
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文字检测  文字识别  多信息融合  I2c 距离度量学习  移动端应用  Text Detection  Text Recognition  Multi-information Combined  I2c Distance Metric Learning  Mobile Application  
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹恩华
Adobe PDF(1891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/1  |  提交时间:2015/09/02
工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece Clamping Optimization  Multi- Kernel Learning Method  Scraping Fault-tolerant Domain  Human Movement Planning  
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴倩
Adobe PDF(4186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/0  |  提交时间:2015/09/02
点云数据  表面检测  路径规划  光学导航  目标定位  Point Cloud  Surface Inspection  Path Planning  Optical Navigation  Target Localization