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发表日期:2016
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Development of a Multi-modal Interactive System for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Guibin Bian
;
Zengguang Hou
;
Xiaohu Zhou
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提交时间:2017/06/07
A Monocular Vision System for Pose Measurement in Indoor Environment
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Xu LY(徐令仪)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Liu XL(刘希龙)
;
Cao ZQ(曹志强)
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提交时间:2017/06/19
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired Robot
Soft Robot
Robotic Jellyfish
Motion Control
Swimming
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
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提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 036020
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hu, Weijian
;
Tan, Min
;
Gao, Bowei
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提交时间:2017/02/14
Wireless Sensor Network
Earthquake Disaster
Environment Monitoring
Monitor Node
Sensor Node
Image Transmission
A Stick-Slip Positioning Stage Robust to Load Variations
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 2165-2173
作者:
Wang, Yong
;
Zhu, Junhui
;
Pang, Ming
;
Luo, Jun
;
Xie, Shaorong
;
Liu, Mei
;
Sun, Lining
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Ge, Ji
;
Sun, Yu
;
Ru, Changhai
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提交时间:2016/10/20
Flexible Hinges
Form-closed Cam
Load Insensitive
Precision Positioning
Stick-slip
A 3-DOF Compact Haptic Interface for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation
会议论文
, Banff, Alberta, Canada, 2016-7
作者:
Jianlong Hao
;
Guibin Bian
;
Xiaoliang Xie
;
Zengguang Hou
;
Xiaohu Zhou
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提交时间:2017/06/07
A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle
会议论文
, Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
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提交时间:2018/05/31
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:
Zhou, Chao
;
Gong, Zheng
;
Chen, Brandon K.
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Ru, Changhai
;
Tan, Min
;
Xie, Shaorong
;
Sun, Yu
;
Yu, Sun
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提交时间:2016/10/19
Nanopositioning
Nanomanipulation
Probing Nanostructures