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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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WOS被引频次降序
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:80/26
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Learning pose-invariant 3D object reconstruction from single-view images
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 423, 页码: 407-418
作者:
Bo Peng
;
Wei Wang
;
Jing Dong
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2589Kb)
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浏览/下载:123/49
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提交时间:2023/04/26
Learning 3D shape, Single view supervision, Domain confusion, Adversarial learning
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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浏览/下载:140/58
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提交时间:2023/04/25
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
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浏览/下载:244/94
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提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation
期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:
Jiguang,Zhang
;
Shibiao,Xu
;
Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb)
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浏览/下载:145/21
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提交时间:2022/04/07
stereo matching
multiple views
disparity estimation
hybrid tree
patch match
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:195/79
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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浏览/下载:283/132
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Transformers in computational visual media: A survey
期刊论文
Computational Visual Media, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 33-62
作者:
Xu,Yifan
;
Wei,Huapeng
;
Lin,Minxuan
;
Deng,Yingying
;
Sheng,Kekai
;
Zhang,Mengdan
;
Tang,Fan
;
Dong,Weiming
;
Huang,Feiyue
;
Xu,Changsheng
Adobe PDF(5366Kb)
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浏览/下载:278/35
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提交时间:2021/12/28
visual transformer
computational visual media (CVM)
high-level vision
low-level vision
image generation
multi-modal learning
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Xu, De
;
Zhang, Di
;
Liu, Xilong
;
Ma, Liping
Adobe PDF(2707Kb)
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浏览/下载:293/54
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提交时间:2021/11/03
3-D measurement
active vision
calibration
stereo vision
symmetric yawing system
A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:
Wen-Kuan Li
;
Hao-Yuan Cai
;
Sheng-Lin Zhao
;
Ya-Qian Liu
;
Chun-Xiu Liu
Adobe PDF(10350Kb)
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浏览/下载:177/40
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提交时间:2021/07/20
High efficiency
visual-inertial odometry (VIO)
non-linear optimization
points and lines
sliding window