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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/5  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/13  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 刘博 Adobe PDF(3293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/7  |  提交时间:2022/07/01 零样本学习 域漂移问题 困难类别现象 特征生成 直推式学习 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 崔波 Adobe PDF(25344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2022/06/28 连续学习 深度学习 图像识别 物体检测 |
| 弱监督条件下的视觉场景解析方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 樊峻菘 Adobe PDF(21274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/10  |  提交时间:2022/06/28 弱监督学习 视觉场景解析 语义分割 全景分割 |
| 开放集目标检测方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 熊永誉 Adobe PDF(10765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/18  |  提交时间:2022/06/19 目标检测 开放集识别 原型学习 开放集目标检测 |
| 基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴晨瑶 Adobe PDF(9743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/8  |  提交时间:2022/06/17 运动想象 多模态融合 脑机接口 深度学习 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/24  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |