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共23条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(5386Kb)
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浏览/下载:109/44
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
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浏览/下载:156/59
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提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
Data-driven adaptive-critic optimal output regulation towards water level control of boiler-turbine systems
期刊论文
Expert Systems with Applications, 2022, 页码: 117883
作者:
Wei Qinglai
;
Wang Xin
;
Liu Yu
;
Xiong Gang
Adobe PDF(2135Kb)
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浏览/下载:146/52
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提交时间:2023/05/23
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Xiaoyu Xiong
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Yang Sun
;
Long Chen
Adobe PDF(2543Kb)
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浏览/下载:85/29
  |  
提交时间:2023/05/06
Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: doi={10.1109/TCDS.2022.3218940}
作者:
Minsong Liu
;
Luntong Li
;
Shuai Hao
;
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(12013Kb)
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浏览/下载:73/19
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提交时间:2023/04/26
Empirical Policy Optimization for n-Player Markov Games
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 页码: doi={10.1109/TCYB.2022.3179775}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Weifan Li
;
Mengchen Zhao
;
Jianye Hao
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(1739Kb)
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浏览/下载:95/38
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提交时间:2023/04/26
SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)
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浏览/下载:246/89
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提交时间:2023/01/12
Reinforcement learning
structural representations learning
multi-task learning
robotics
AME: Attention and Memory Enhancement in Hyper-Parameter Optimization
会议论文
, New Orleans, USA, 2022.6.19-6.24
作者:
Xu, Nuo
;
Chang, Jianlong
;
Nie, Xing
;
Huo, Chunlei
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(913Kb)
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浏览/下载:176/42
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提交时间:2022/12/20
Monte Carlo-based reinforcement learning control for unmanned aerial vehicle systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 507, 页码: 282-291
作者:
Wei, Qinglai
;
Yang, Zesheng
;
Su, Huaizhong
;
Wang, Lijian
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2022/09/19
Reinforcement learning
Adaptive dynamic programming (ADP)
UAV control
Monte Carlo simulation
Neural networks
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Tang, Haina
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3316Kb)
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浏览/下载:260/30
  |  
提交时间:2022/09/19
deep reinforcement learning
online ride-hailing system
hierarchical repositioning framework
parallel coordination mechanism
mixed state