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发表日期:2022
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Hypergraph Convolution
会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者:
Yunpeng Bai
;
Chen Gong
;
Bin Zhang
;
Guoliang Fan
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
Adobe PDF(8946Kb)
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浏览/下载:102/31
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提交时间:2023/06/14
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)
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浏览/下载:127/68
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提交时间:2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商
Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Ai, Xiaolin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)
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浏览/下载:262/30
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提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems
Integrated game and control
Velocity constraint
Input saturation
Event-triggered communication
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者:
陈皓
;
杨立昆
;
尹奇跃
;
黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)
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浏览/下载:220/40
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提交时间:2022/06/16
多智能体
深度强化学习
信用分配
Ad-Hoc协作
对抗场景中的智能体策略泛化研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈皓
Adobe PDF(13782Kb)
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浏览/下载:305/14
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提交时间:2022/06/16
深度强化学习
多智能体
策略泛化
Ad-Hoc 协作
信用分配
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(15731Kb)
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浏览/下载:260/32
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提交时间:2022/04/02
Multi-target coverage
multi-robot system
connectivity maintenance
deep reinforcement learning
Cross-Modality Synergy Network for Referring Expression Comprehension and Segmentation
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 期号: /, 页码: 99-114
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Wu, Jinting
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4555Kb)
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浏览/下载:315/46
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提交时间:2021/12/28
Referring expression comprehension
Referring expression segmentation
Cross-modality synergy
Attention mechanism