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语种:英语
发表日期:2022
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TR-MISR: Multiimage super-resolution based on feature fusion with transformers
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022, 卷号: 15, 页码: 1373-1388
作者:
An T(安泰)
;
Zhang X(张鑫)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Xue B(薛斌)
;
Wang LF(汪凌峰)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(6058Kb)
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浏览/下载:111/9
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提交时间:2024/01/17
Deep learning
end-to-end networks
feature extraction and fusion
multiimage super-resolution (MISR)
remote sensing
transformers
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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浏览/下载:159/50
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提交时间:2023/06/29
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:104/31
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
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浏览/下载:288/159
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:114/41
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提交时间:2023/05/06
MonoPoly: A practical monocular 3D object detector
期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 132, 期号: 108967, 页码: 1-10
作者:
He Guan
;
Chunfeng Song
;
Zhaoxiang Zhang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2584Kb)
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浏览/下载:248/134
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提交时间:2023/05/04
Learning Greenhouse Climate Control Policy from Monitored Data
会议论文
, 厦门 · China, Nov. 25 - 27, 2022
作者:
Xiaoxuan Zhao
;
Haoyu Wang
;
Xiujuan Wang
;
Udom Lewlomphaisarl
;
Dong Li
;
Jing Hua
;
Mengzhen Kang
Adobe PDF(2021Kb)
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提交时间:2023/04/27
Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31
作者:
Qiao, Hong
;
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Wang, Hongze
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2023/03/20
human-inspired intelligent robots
brain-inspired intelligence
decision making
visual cognition
musculoskeletal robots
SSAU-Net: A Spectral-Spatial Attention-Based U-Net for Hyperspectral Image Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 16
作者:
Liu, Shuaiqi
;
Liu, Siyuan
;
Zhang, Shichong
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Zhang, Yu-Dong
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2023/03/20
Feature extraction
Matrix decomposition
Image fusion
Hyperspectral imaging
Spatial resolution
Tensors
Image reconstruction
Deep learning
hyperspectral image (HSI)
image fusion
multispectral image (MSI)
spectral-spatial attention
D-TNet: Category-Awareness Based Difference-Threshold Alternative Learning Network for Remote Sensing Image Change Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 1-16
作者:
Wan, Ling
;
Tian, Ye
;
Kang, Wenchao
;
Ma, Lei
Adobe PDF(8963Kb)
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提交时间:2023/03/20
Category-awareness
change detection
optical remote sensing image
threshold learning