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文献类型:会议论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
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提交时间:2023/09/12
QueryProp: Object Query Propagation for High-Performance Video Object Detection
会议论文
36th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), Virtual, 2022
作者:
He, Fei
;
Gao, Naiyu
;
Jia, Jian
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1646Kb)
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浏览/下载:158/24
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提交时间:2022/06/16
Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 柬埔寨, 2018.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Xu, Zihao
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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浏览/下载:193/79
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提交时间:2020/07/10
Fuzzy adaptive impedance
Dynamics
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
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浏览/下载:106/41
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提交时间:2021/06/21
Online RGB-D tracking via detection-learning-segmentation
会议论文
, Cancun, Mexico, 4-8 Dec. 2016
作者:
An, Ning
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:452/174
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提交时间:2017/05/11
Fast Localization for Emergency Monitoring and Rescue in Disaster Scenarios Based on WSN
会议论文
, Phuket, Thailand, 2016.11.13-2016.11.15
作者:
Lu Mingxiao
;
Zhao Xiaoguang
;
Huang Yikun
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提交时间:2017/05/05
Wireless Sensor Network (Wsn)
Localization
Emergency Rescue
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators
会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang HM(王洪明)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
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浏览/下载:307/83
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提交时间:2016/06/22
Piezoelectric Actuators
Hysteresis
Fuzzy Modeling
Model Predictive Control
Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Yuan, Jun
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2017/01/23
Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:
Wenbo Yuan
;
Zhiqiang Cao
;
Min Tan
;
Jingyu Liu
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浏览/下载:265/57
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提交时间:2015/08/19
Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Tan M(谭民)
;
Liu JY(刘敬禹)
;
Yuan WB(袁文博)
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提交时间:2016/06/27
Visual Sensor Network
Topological Mapping
Navigation
Mobile Robot