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| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王慎航 Adobe PDF(4162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:539/0  |  提交时间:2015/09/02 电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 快速图像匹配算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李兵 Adobe PDF(5948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/0  |  提交时间:2015/09/02 实时性 快速模板匹配 简单纹理 复杂纹理 图像扭曲 视角变化 海明距离 快速图像旋转 Real-time Fast Template Matching Untextured Objects Textured Objects Image Deformation Perspective Change Hamming Distance Fast Image Rotation |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 魏志强 Adobe PDF(2147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02 同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| 永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 秦晓飞 Adobe PDF(8693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/1  |  提交时间:2015/09/02 交流伺服系统 矢量控制 自抗扰控制 M/t测速算法 电流采样 电压漂移 Alternating-current Servo System Vector Control Active Disturbance Rejection Control M/t Speed Detection Method Current Sampling Voltage Drift |
| 六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 范国梁 Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人协调 干扰抑制 伺服控制 状态观测器设计 Multi-robot Cooperation Disturbance Compression Servo Contorl State Observer |