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文献类型:期刊论文
资助机构:Beijing Natural Science Foundation
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Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:
Yin L(尹琳)
;
Li W(李玮)
;
Bian ZW(卞忠伟)
;
Chen ZW(陈梓威)
;
Liu YJ(刘晏君)
;
Zhong J(钟景)
;
Zhang SX(张水兴)
;
Du Y(杜洋)
;
Hui H(惠辉)
;
Tian J(田捷)
Adobe PDF(3893Kb)
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收藏
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浏览/下载:34/14
  |  
提交时间:2024/03/26
3-D imaging
compensation strategy
magnetic particle imaging (MPI)
Semantic enhancement based adaptive geometric encoding network for low overlap point cloud registration
期刊论文
DISPLAYS, 2024, 卷号: 81, 页码: 8
作者:
Zhao, Yuehua
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
;
Ma, Jie
;
Wang, Huishan
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Point cloud registration
Low overlap
Reliable correspondences
Geometric-and-semantic consistency
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
Rapid Viscosity Measurement Using Arbitrary Frequency Magnetic Particle Spectrometer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Zhang, Haoran
;
Zhang, Bo
;
Feng, Xin
;
Zhang, Yingqian
;
Chen, Yundai
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:77/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Arbitrary frequency
magnetic nanoparticles (MNPs)
magnetic particle spectrometer (MPS)
viscosity measurement
In Vivo Measurement of Cerebral SPIO Concentration in Nonhuman Primate Using Magnetic Particle Imaging Detector
期刊论文
IEEE MAGNETICS LETTERS, 2023, 卷号: 14, 页码: 5
作者:
Hui, Hui
;
Liu, Jiaojiao
;
Zhang, Hui
;
Zhong, Jing
;
He, Jie
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Haoran
;
Li, Qin
;
Li, Hongjun
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2023/11/17
Magnetic instruments
cerebral blood volume
magnetic particle imaging
nonhuman primate
superparamagnetic iron oxide nanoparticles
Adaptive Long-Neck Network With Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 7786-7797
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive long-neck (ALN) network
atrous-residual structure
instance segmentation
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2023/11/17
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