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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:18/4
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提交时间:2024/04/25
A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:
Yin L(尹琳)
;
Li W(李玮)
;
Bian ZW(卞忠伟)
;
Chen ZW(陈梓威)
;
Liu YJ(刘晏君)
;
Zhong J(钟景)
;
Zhang SX(张水兴)
;
Du Y(杜洋)
;
Hui H(惠辉)
;
Tian J(田捷)
Adobe PDF(3893Kb)
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浏览/下载:35/15
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提交时间:2024/03/26
3-D imaging
compensation strategy
magnetic particle imaging (MPI)
Assessing the Causal Effects of Climate Change on Vegetation Dynamics in Northeast China Using Convergence Cross-Mapping
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 115367-115379
作者:
Wu, Jiapei
;
Zhou, Yuke
;
Wang, Han
;
Wang, Xiaoying
;
Wang, Jiaojiao
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提交时间:2023/12/21
Vegetation mapping
Climate change
Atmospheric measurements
Dynamic programming
Temperature sensors
Meteorological factors
Forestry
Terrestrial atmosphere
Remote sensing
Nonlinear systems
Vegetation dynamic
climate change
causal links
convergent cross mapping
empirical dynamic model
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:128/3
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:168/71
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Assessment of Spatiotemporal Patterns and the Effect of the Relationship between Meteorological Drought and Vegetation Dynamics in the Yangtze River Basin Based on Remotely Sensed Data
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 14, 页码: 17
作者:
Dong, Xiujuan
;
Zhou, Yuke
;
Liang, Juanzhu
;
Zou, Dan
;
Wu, Jiapei
;
Wang, Jiaojiao
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/11/17
climate change
meteorological drought
vegetation dynamics
SIF
NDVI
Yangtze River Basin
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:115/40
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:139/53
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Learning by Seeing More Classes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 7477-7493
作者:
Fei Zhu
;
Xu-Yao Zhang
;
Rui-Qi Wang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2561Kb)
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浏览/下载:126/38
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提交时间:2023/09/12
Class augmentation
generalization
confidence estimation
open-environment learning
Everybody’s Talkin’: Let Me Talk as You Want
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2022, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 585 - 598
作者:
宋林森
;
吴文岩
;
钱晨
;
赫然
;
Loy, Chen Change
Adobe PDF(15432Kb)
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浏览/下载:77/11
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提交时间:2023/06/29
Talking face generation
Video generation
GAN
Audio dubbing