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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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发表日期:2023
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Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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收藏
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浏览/下载:41/13
  |  
提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:
Yuwen, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Yan, Fengjun
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2023/11/17
Cameras
Costs
Visualization
Simultaneous localization and mapping
Task analysis
Phase change materials
Intelligent vehicles
Visual SLAM
active
panoramic
gaze control
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance
期刊论文
Expert Systems With Applications, 2023, 卷号: 238, 期号: 0, 页码: 121700
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7058Kb)
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浏览/下载:160/24
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提交时间:2023/10/08
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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浏览/下载:197/42
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提交时间:2023/10/08
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
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浏览/下载:185/48
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提交时间:2023/10/08