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专题:复杂系统认知与决策实验室
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出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
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Uncertainty and Disturbance Estimator-Based Control of a Flapping-Wing Aerial Vehicle With Unknown Backlash-Like Hysteresis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 6, 页码: 4826-4835
作者:
Yin, Zhao
;
He, Wei
;
Kaynak, Okyay
;
Yang, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2020/06/02
Routing
Routing protocols
Databases
Servers
Resilience
Advertising
Backlash
flapping-wing aerial vehicle (FWAV)
hysteresis
uncertainty and disturbance estimator (UDE)
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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浏览/下载:350/66
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Hao
收藏
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浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Bioinspired Robotic Dolphin
Depth Control
Fuzzy Logic
Sliding-mode Control (Smc)
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(1540Kb)
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浏览/下载:345/76
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提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:450/161
  |  
提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
Dolphin Leaping
Experimental Verification
Integrative Control
Pitch Control
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:357/137
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提交时间:2016/06/14
Coordination Control
Multirobot System
Robotic Fish
Underwater Robot Competition
Attitude Tracking of Rigid Spacecraft With Bounded Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2011, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 647-659
作者:
Xia, Yuanqing
;
Zhu, Zheng
;
Fu, Mengyin
;
Wang, Shuo
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Attitude Tracking
Extended State Observer (Eso)
Sliding-mode Control (Smc)