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专题:先进机器人
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发表日期:2021
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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:141/57
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Group feature learning and domain adversarial neural network for aMCI diagnosis system based on EEG
会议论文
, 西安, 2021.06
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Xie, Haiqun
;
Peng, Liang
;
Yang, Hongjun
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Zhou, Yan-Jie
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
;
Huang, Shuyun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1846Kb)
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浏览/下载:126/40
  |  
提交时间:2023/06/02
A Prototype-Based Generalized Zero-Shot Learning Framework for Hand Gesture Recognition
会议论文
, Online, 2021-1
作者:
Jinting Wu
;
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(2914Kb)
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浏览/下载:176/46
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提交时间:2022/09/02
Stress Detection Using Wearable Devices based on Transfer Learning
会议论文
, Online, 2021-12
作者:
Jinting Wu
;
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(241Kb)
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浏览/下载:243/83
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提交时间:2022/09/02
Stress Detection
Transfer Learning
Physiological Signal Processing
Wearable Devices
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:190/33
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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浏览/下载:219/43
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提交时间:2022/06/27
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment
期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:
Ming Ouyang
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Zhonghui Li
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)
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浏览/下载:197/55
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提交时间:2022/06/17
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation
会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)
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浏览/下载:221/39
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提交时间:2022/06/14
neural networks
instrument segmentation
multi-task learning
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
Adobe PDF(21494Kb)
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浏览/下载:195/11
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提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)
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浏览/下载:224/12
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割