×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [5]
综合信息系统研究中心 [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
更多...
作者
李恩 [2]
龙腾 [2]
杨磊 [2]
苟超 [2]
范俊峰 [2]
梁自泽 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
会议论文 [4]
发表日期
2022 [2]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [5]
2017 [2]
2015 [2]
更多...
语种
英语 [15]
出处
2021 China... [1]
ARTIFICIAL... [1]
CAAI Trans... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE Senso... [1]
IET COMPUT... [1]
更多...
资助项目
Major Proj... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [7]
EI [5]
SCIE [2]
导师
资助机构
61533019) [1]
71232006) [1]
Major Proj... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Yaming Ou
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/55
  |  
提交时间:2022/06/14
MonoPoly: A practical monocular 3D object detector
期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 132, 期号: 108967, 页码: 1-10
作者:
He Guan
;
Chunfeng Song
;
Zhaoxiang Zhang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2584Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/127
  |  
提交时间:2023/05/04
Multi-branch guided attention network for irregular text recognition
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 425, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Wang, Cong
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/56
  |  
提交时间:2020/07/16
Irregular text recognition, Mutual guidance, Multi-branch guided attention network (MBAN)
Text Attention and Focal Negative Loss for Scene Text Detection
会议论文
, Budapest, Hungary., 14-19 July 2019
作者:
Huang Randong
;
Xu Bo
Adobe PDF(3570Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/46
  |  
提交时间:2021/06/09
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
Adobe PDF(989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:445/211
  |  
提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
A Novel and Efficient CVAE-GAN-Based Approach With Informative Manifold for Semi-Supervised Anomaly Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 2019, 期号: 7, 页码: 88903-88916
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(31078Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/46
  |  
提交时间:2019/12/16
Semi-supervised anomaly detection
conditional variational auto-encoder
generative adversarial networks
informative manifold
structural similarity loss
Fast object detection based on binary deep convolution neural networks
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2018, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 191-197
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Wu, Wenqi
浏览
  |  
Adobe PDF(3236Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/45
  |  
提交时间:2020/06/08
Object detection
Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Junfeng,fan
;
Teng,long
;
Zize,liang
浏览
  |  
Adobe PDF(2666Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/69
  |  
提交时间:2019/04/24
Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
Adobe PDF(6208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/77
  |  
提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot
会议论文
, 上海, 2017.9
作者:
Meng XR(孟馨蕊)
;
Gao W(高伟)
;
Hu ZY(胡占义)
浏览
  |  
Adobe PDF(3932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:419/99
  |  
提交时间:2018/05/30
Camera Pose Estimation
Rgb-d
Slam
Imu
Robot
Movement Pattern
Calibration