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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/4  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 Adobe PDF(10498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/15  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/22  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 , 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏 Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/13  |  提交时间:2020/06/09 微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 吴限 Adobe PDF(5751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 步态规划 约束环境 Quadruped Robot Gait Planning Confined Environment |
| 一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 危常明 Adobe PDF(2491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02 机器海豚 凸轮机构 曲柄滑块机构 蜗轮蜗杆机构 运动控制 Robotic Dolphin Cam Mechanism Slider-crank Mechanism Worm And Worm Gear Mechanism Motion Control |
| 具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王恺 Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉 多控制面 阈值分割 视觉定位 Embedded Vision Multiple Control Surface Threshold Analysis Visual Localization |
| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 丁锐 Adobe PDF(5799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02 两栖机器人 Cpg 控制 多模态运动 动力学建模 传感反馈 Amphibious Robot Cpg Control Multimodal Locomotion Hydrodynamics Modeling Sensory Feedback |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 汪明 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:686/6  |  提交时间:2015/09/02 Cpg(中枢模式发生器) 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |
| 多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨清海 Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02 两栖机器人 机构设计 可变构型 Cpg控制 多模态运动 Amphibious Robot Mechanical Design Body Deformation Cpg Control Multi-mode Motion |