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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/3  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于深度置信网络的多模态过程故障评估方法及应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 89-102
作者:  张凯;  杨朋澄;  彭开香;  陈志文
Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/11  |  提交时间：2024/04/12
多模态过程  故障等级评估  共性–个性特征  深度置信网络  带钢热连轧  
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/11  |  提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型  
基于像素对比学习的图像超分辨率算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 181-193
作者:  周登文;  刘子涵;  刘玉铠
Adobe PDF(5164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/04/12
图像超分辨率  卷积神经网络  对比学习  注意力机制  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
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认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者:  李嫣;  任文琦;  张长青;  张金刚;  聂云峰
Adobe PDF(20310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/12
内窥镜图像超分辨率  退化估计  高频引导  卷积神经网络  
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:  宋秀兰;  李洋阳;  何德峰
Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/04/12
网联自主车辆  队列控制  安全控制  随机DoS攻击  稳定性  
虹膜呈现攻击检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:  王财勇;  刘星雨;  房美玲;  赵光哲;  何召锋;  孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/04/12
虹膜识别  虹膜呈现攻击检测  虹膜合成  泛化性  可解释性  
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧  
基于多尺度流模型的视觉异常检测研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 640-648
作者:  毛国君;  吴星臻;  邢树礼
Adobe PDF(32001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/04/10
异常检测  流模型  层级感知  多尺度特征