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| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01, 发明人: 梁爽; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立; 谭民 Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/61  |  提交时间:2022/06/28 |
| 基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 曹志强; 管培育; 谭民; 李忠辉; 亢晋立; 顾农 Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/49  |  提交时间:2022/06/20 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/29  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22 作者: 丁磊; 李恩; 谭民; 王逸洲 浏览  |  Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:529/191  |  提交时间:2017/05/09 五自由度搬运机器人 运动学 工作空间 运动精度 分析 |
| 基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41 作者: 袁文博; 曹志强; 刘希龙; 谭民 浏览  |  Adobe PDF(298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/83  |  提交时间:2016/06/27 移动机器人 局部感知 距离影响因子 基于记忆的判断 分区评价 运动控制 |
| 机器人手眼系统结构光平面参数标定装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210440064.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-02-13 发明人: 景奉水; 戚玉涵; 谭民; 曾隽芳 收藏  |  浏览/下载:252/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 康复机器人大腿长度调整装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮; 边桂彬; 陈翼雄; 胡进; 王卫群 收藏  |  浏览/下载:304/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种标识块及基于该标识块的目标定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110371986.X, 申请日期: 2011-11-21, 公开日期: 2012-06-13 发明人: 刘希龙; 曹志强; 周超; 谭民 JPEG(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/37  |  提交时间:2015/09/22 |
| 康复机器人小腿调整系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 王洪波; 胡国清; 程龙; 徐震; 甄红卫; 李庆玲; 张峰; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振 收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110139019.0, 申请日期: 2011-05-26, 公开日期: 2012-01-04 发明人: 喻俊志; 王恺; 谭民; 王卫兵 收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/22 |