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The T-ITS Awards and Future Transportation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
T-its Awards
Future Transportation
Target Salient Confidence for Visual Tracking
会议论文
Proceedings of the 7th International Congress on Image and Signal Processing, Dalian, China, October 14-16, 2014
作者:
Hongkai Chen(陈宏凯)
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2016/06/17
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:
Huang, WuLing
;
Wen, Ding
;
Geng, Jason
;
Zheng, Nan-Ning
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提交时间:2015/08/12
Autonomy Levels
Comprehensive Evaluation Methods
Driving Tasks Analysis
Performance Evaluation
Unmanned Ground Vehicle (Ugv)
Parallel Driving With Software Vehicular Robots for Safety and Smartness
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1381-1387
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Parallel Driving
Softwarevehicular Robots
Safety
Smartness
Parallel Public Transportation System and Its Application in Evaluating Evacuation Plans for Large-Scale Activities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1728-1733
作者:
Zhu, Fenghua
;
Chen, Songhang
;
Mao, Zhi-Hong
;
Miao, Qinghai
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提交时间:2015/08/12
Artificial Transportation System
Computational Experiment
Parallel Public Transportation System (Ppts)
Transportation Evacuation
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
焦继乐
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
嵌入式视觉
自主抓取
协调搬运
运动控制
Mobile Manipulator
Embedded Vision
Autonomous Grasping
Coordinated Transportation
Motion Control
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
刘希龙
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
环境理解
仿生视皮层
激光雷达
场景匹配
Mobile Robots
Environment Understanding
Bionic Visual Cortex
Lidar
Scene Matching
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈艳红
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提交时间:2015/09/02
无人机
防空压制
协同任务分配
实时航路规划
Unmanned Aerial Vehicles
Suppression Of Enemy Air Defenses
Collaborative Mission Planning
Real-time Route Planning
Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:
Zhao, Dongbin
;
Hu, Zhaohui
;
Xia, Zhongpu
;
Alippi, Cesare
;
Zhu, Yuanheng
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Neural Networks
Adaptive Cruise Control
Stop And Go
Aerial Refueling Drogue Detection based on Sliding-Window Object Detector and Hybrid Features
会议论文
, 沈阳, 2014-5
作者:
Bai MR(白明然)
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提交时间:2017/03/10