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作者:魏庆来
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Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Li Tao
;
Zhang Jie
Adobe PDF(1556Kb)
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提交时间:2023/06/26
Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 423-431
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Xin
;
Zhong, Xiangnan
;
Wu, Naiqi
Adobe PDF(4423Kb)
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浏览/下载:283/42
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提交时间:2021/03/08
Consensus control
directed topology
external disturbance
multi-agent (MA) systems
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
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浏览/下载:75/31
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提交时间:2023/06/28
Neural-Network-Based Distributed Adaptive Robust Control for a Class of Nonlinear Multiagent Systems With Time Delays and External Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 750-758
作者:
Ma, Hongwen
;
Wang, Zhuo
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Yan, Pengfei
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:342/134
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提交时间:2016/09/30
Distributed Adaptive Robust Control
Multiagent Systems
Neural Networks (Nns)
Noises
Time Delay
Neuro-optimal tracking control for a class of discrete-time nonlinear systems via generalized value iteration adaptive dynamic programming approach
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2016, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 697-706
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Xu, Yancai
;
Qinglai Wei
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Designs
Optimal Control
Neural Networks
Nonlinear Systems
Reinforcement Learning
Adaptive tracking control of leader-following linear multi-agent systems with external disturbances
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 13, 页码: 3167-3179
作者:
Lin, Hanquan
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
Adobe PDF(1462Kb)
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浏览/下载:382/106
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提交时间:2016/06/20
Multi-agent Systems
Leader-following
Riccati Inequalities
Adaptive Control
Stochastic Disturbances
Nonlinear neuro-optimal tracking control via stable iterative Q-learning algorithm
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 168, 期号: x, 页码: 520-528
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Sun, Qiuye
;
Qinglai Wei
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浏览/下载:617/237
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Dynamic Programming
Approximate
Dynamic Programming
Q-learning
Optimal Tracking Control
Neural Networks
Action dependent heuristic dynamic programming based residential energy scheduling with home energy inter-exchange
期刊论文
ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, 2015, 卷号: 103, 期号: x, 页码: 553-561
作者:
Xu, Yancai
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Qinglai Wei
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浏览/下载:300/103
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提交时间:2015/10/13
Action Dependent Heuristic Dynamic Programming
Residential Energy Management
Energy Scheduling
Control Sequence
Control Strategy
Nearly finite-horizon optimal control for a class of nonaffine time-delay nonlinear systems based on adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 156, 期号: x, 页码: 166-175
作者:
Song, Ruizhuo
;
Wei, Qinglai
;
Sun, Qiuye
;
Qinglai Wei
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浏览/下载:349/95
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提交时间:2015/09/21
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Designs
Nonlinear Systems
Optimal Control
Time-delay
Multiple Actor-Critic Structures for Continuous-Time Optimal Control Using Input-Output Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:
Song, Ruizhuo
;
Lewis, Frank
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Hua-Guang
;
Jiang, Zhong-Ping
;
Levine, Dan
;
Qinglai Wei
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浏览/下载:396/172
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提交时间:2015/09/21
Actor-critic
Approximate Dynamic Programming (Adp)
Category
Optimal Control
Shunting Inhibitory Artificial Neural Network (Siann)