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Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:339/46
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提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks
Part-based Structured Representation Learning for Person Re-identification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 22
作者:
Li, Yaoyu
;
Yao, Hantao
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(19052Kb)
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浏览/下载:266/35
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提交时间:2021/03/08
Person re-identification
representation learning
graph convolutional network
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:70/23
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提交时间:2023/05/31
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Chenyang Zhang
;
Yongqiang Tang
;
Zhizhong Zhang
;
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(7184Kb)
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浏览/下载:307/79
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提交时间:2021/06/23
Person Re-identification
Convolutional Neural Networks
Generative Adversarial Networks
Mutual Information
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:221/29
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
Adobe PDF(27598Kb)
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浏览/下载:291/15
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
温婉婷
Adobe PDF(3722Kb)
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浏览/下载:241/6
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提交时间:2020/11/03
网络表示学习
全局性结构
量子纠缠
隐藏语义
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:319/44
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
Adobe PDF(8751Kb)
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浏览/下载:181/2
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提交时间:2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy
会议论文
, Online, July 19-24
作者:
Zhang Tianle
;
Liu Zhen
;
Wu Shiguang
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)
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浏览/下载:166/52
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提交时间:2022/06/16