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| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进 Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:472/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨帆 Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
| Parallel Driving With Software Vehicular Robots for Safety and Smartness 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1381-1387 作者: Fei-Yue Wang 浏览  |  Adobe PDF(89Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/127  |  提交时间:2017/03/07 Parallel Driving Softwarevehicular Robots Safety Smartness |
| Real-Time Social Transportation with Online Social Signals 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 909-914 作者: Wang FY(王飞跃) 浏览  |  Adobe PDF(77Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/112  |  提交时间:2017/03/07 Real-time Social Transportation Online Social Signals |
| Scanning the Issue and Beyond: Real-Time Social Transportation with Online Social Signals 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 909-914 作者: Wang, Fei-Yue 浏览  |  Adobe PDF(77Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/119  |  提交时间:2015/08/12 Real-time Social Transportation Online Social Signals |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群 Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 魏鹏 Adobe PDF(3107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/1  |  提交时间:2015/09/02 虚拟血管介入手术培训 虚拟血管介入手术培训 有限元分析 力反馈 Vascular Surgery Simulation Flexible Instruments Modeling Finite Element Method Haptic Rendering |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:562/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |