×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
毕业生 [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
王鼎 [4]
袁俊 [1]
杨雄 [1]
姜海勇 [1]
肖鸿飞 [1]
文献类型
期刊论文 [4]
学位论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2017 [8]
语种
英语 [4]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
NONLINEAR ... [1]
资助项目
收录类别
SCI [4]
导师
严冬明副研究员 [1]
张晓鹏研究员 [1]
潘春洪 [1]
谭民 [1]
资助机构
Beijing Na... [4]
6152010600... [3]
61533017 [3]
61233001 [2]
61273140 [2]
61304018 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
建筑立面图像重复结构检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
肖鸿飞
Adobe PDF(5837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:405/1
  |  
提交时间:2018/02/27
重复结构检测
对称性检测
建筑立面图像标注
建筑立面图像解析
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
浏览
  |  
Adobe PDF(1014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/123
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1068Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/110
  |  
提交时间:2018/03/03
H-infinity Control
Adaptive Systems
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Critic Network
Event-based Design
Learning Criterion
Neural Control
Event-Based Constrained Robust Control of Affine Systems Incorporating an AdaptiveCritic Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1602-1612
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1062Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/95
  |  
提交时间:2017/09/12
Adaptive Critic Mechanism (Acm)
Event-based Control
Input Constraints
Nonlinear Systems
Robust Control
Intelligent Critic Control With Disturbance Attenuation for Affine Dynamics Including an Application to a Microgrid System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4935-4944
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Mu, Chaoxu
;
Liu, Derong
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/104
  |  
提交时间:2017/07/18
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Control
Disturbance Attenuation
Intelligent Control
Neural Identification
Smart Microgrid
约束驱动的建筑分析与建模
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
姜海勇
Adobe PDF(10536Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:306/7
  |  
提交时间:2017/06/12
建筑建模
布局规则化
约束分析
过程建模
选择表达式
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁俊
Adobe PDF(35899Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:507/15
  |  
提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼
仿生机器海豚
滑翔运动
动力学建模
运动控制
An iterative learning controller for a cable-driven hand rehabilitation robot
会议论文
, Beijing, 29 Oct.-1 Nov. 2017
作者:
Siyuan Liu
;
Deyuan Meng
;
Long Cheng
;
Miao Chen
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2019/02/14