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Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/57  |  提交时间：2020/03/30
Target tracking  Feature extraction  Object detection  Search problems  Proposals  Visualization  Detectors  Autonomous aerial refueling (AAR)  deep learning  object detection  object tracking  reinforcement learning  
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/67  |  提交时间：2021/06/24
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/63  |  提交时间：2019/12/16
Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
浏览  |  Adobe PDF(5266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/24  |  提交时间：2020/05/09
Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:  Wu Shiguang;  Sui Zezhi;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/44  |  提交时间：2022/06/16
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:  Zhang, Haiying;  Qiu, Tenghai;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong;  Chang, Hongxing
浏览  |  Adobe PDF(349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/90  |  提交时间：2020/06/09
Autonomous Navigation  DDPG  Improved Hierarchical Neural Network  Curriculum Learning  
Text Attention and Focal Negative Loss for Scene Text Detection 会议论文
, Budapest, Hungary., 14-19 July 2019
作者:  Huang Randong;  Xu Bo
Adobe PDF(3570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/46  |  提交时间：2021/06/09
Scene text detection and recognition with advances in deep learning: a survey 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2019, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 143-162
作者:  Liu, Xiyan;  Meng, Gaofeng;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(2418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/30  |  提交时间：2019/07/11
Natural image  Text detection  Text recognition  Survey  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/5  |  提交时间：2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/5  |  提交时间：2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随