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Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish
会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:
Yang, Yueqi
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/24
A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(2685Kb)
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浏览/下载:141/48
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提交时间:2022/04/06
Model based fault diagnosis
Deep learning
Short-time fourier transform
Convolutional neural network
UAV sensors
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
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浏览/下载:163/33
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:332/111
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提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Liu, Yuxiang
;
Wang, Qining
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浏览/下载:291/92
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提交时间:2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing
Upper-limb Motion Recognition
Human-machine Interface
Automatic Data Labeling
Robot Learning From Humans
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:285/80
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张鵾
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提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人
球拍位姿
碰撞反弹模型
对手行为
智能回球
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
靳杰
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提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建
增强现实
跟踪注册
视觉-惯性测量
语义地图
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
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提交时间:2018/06/14
移动机器人
多线激光雷达
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地形描述与分类
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