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| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
 Adobe PDF(14260Kb) |  收藏 | 浏览/下载：385/24 | 提交时间：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 王彗木
Adobe PDF(8945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/1 | 提交时间：2021/06/24
群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | 收藏 | 浏览/下载：432/5 | 提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 毛娜
Adobe PDF(4458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/14 | 提交时间：2016/06/15
实时监控 Cep Nfa 不确定性 否定操作符 检测优化 多规则耦合 原型系统 |
| 飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 卢頔
Adobe PDF(5162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/0 | 提交时间：2015/09/02
纵向飞行控制 非最小相位 H2型性能极限 L1自适应控制 神经网络 Longitudinal Flight Control Non-minimum Phase H2 Performance Limitation L1 Adaptive Control Neural Network |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王铁超
Adobe PDF(6092Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/0 | 提交时间：2015/09/02
二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张建宏
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机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李成栋
Adobe PDF(4613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/1 | 提交时间：2015/09/02
二型模糊系统 神经网络 单输入规则模块 遗传算法 先验知识 词计算 感知推理方法 Type-2 Fuzzy Logic System Neural Network Single Input Rule Module Genetic Algorithm Prior Knowledge Computing With Words Perceptual Reasoning |
| 基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 白雪瑞
Adobe PDF(1749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/3 | 提交时间：2015/09/02
高速路 入口匝道控制 协调控制 自适应动态规划 适合度轨迹 模糊神经网络 Freeway Ramp Metering Coordinated Control Adaptive Dynamic Programming Eligibility Traces Neuro-fuzzy Network |
