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A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network 期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:  Li, Jianquan;  Long, Xianlei;  Hu, Shenhua;  Hu, Yiming;  Gu, Qingyi;  Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/43  |  提交时间：2020/08/03
FPGA implementation  High-speed vision  Fast-object detection  Convolutional neural network  
基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/3  |  提交时间：2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
基于深度卷积网络的有监督图像特征提取和分类研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  Zhang Jinpeng
Adobe PDF(10324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/13  |  提交时间：2019/12/31
特征提取，图像分类，目标检测，卷积神经网络  
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/64  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
A Deep and Structured Metric Learning Method for Robust Person Re-Identification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 页码: 12
作者:  Ren, Chuan-Xian;  Xu, Xiao-Lin;  Lei, Zhen
收藏  |  浏览/下载：268/0  |  提交时间：2019/12/16
Metric learning  Feature extraction  Deep neural networks  Imbalance regularization  Person re-identification  
Parallel Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12
作者:  Liao, Zehua;  Wei, Qinglai;  Song, Ruizhuo
浏览  |  Adobe PDF(199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/74  |  提交时间：2020/06/26
Parallel adaptive critic design  Adaptive dynamic programming  Particle swarm optimization  Ice-storage air conditioning  
Document image binarization with cascaded generators of conditional generative adversarial networks 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Zhao, Jinyuan;  Shi, Cunzhao;  Jia, Fuxi;  Wang, Yanna;  Xiao, Baihua
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/75  |  提交时间：2019/12/16
Cascaded generator  Conditional generative adversarial networks  Document image binarization  Image generation  Historical document analysis  
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/57  |  提交时间：2020/03/30
Target tracking  Feature extraction  Object detection  Search problems  Proposals  Visualization  Detectors  Autonomous aerial refueling (AAR)  deep learning  object detection  object tracking  reinforcement learning  
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:  Li WF(李伟凡);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/35  |  提交时间：2023/06/28
reinforcement learning  unsupervised clustering  matrix game  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/51  |  提交时间：2020/03/30
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine