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Regularizing deep networks with label geometry for accurate object localization on small training datasets 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 154, 页码: 53-59
作者:  Wang, Xiaolian;  Hu, Xiyuan;  Chen, Chen;  Peng, Silong
Adobe PDF(1455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/65  |  提交时间：2022/06/10
Object detection  Object localization  Label geometry  Box evolution  Small dataset  Human-machine interaction  
CCANet: Exploiting Pixel-wise Semantics for Irregular Scene Text Spotting 会议论文
2021 14th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI), Shanghai, China, 2021-10
作者:  Xu, Shanbo;  Chen, Chen;  Peng, Silong;  Hu, Xiyuan
Adobe PDF(7487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/21  |  提交时间：2022/06/14
computer vision  scene text spotting  irregular text  
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/2  |  提交时间：2020/06/09
颅缝早闭  模板匹配  深度学习  点云配准  理想颅骨模型  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/14  |  提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:  Wenhao He;  Haitao Song;  Yue Guo;  Xiaonan Wang;  Guibin Bian;  Kui Yuan
浏览  |  Adobe PDF(2153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/61  |  提交时间：2020/10/19
Impurity detection  Siamese fusion network  Trajectory-based attention model  Sequential region proposal classification  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
浏览  |  Adobe PDF(5266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/24  |  提交时间：2020/05/09
Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:  Wang,Xiaonan;  Cao,Xuewei;  Song,Haitao;  Lu,Tao;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/112  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
Real-time Detection and Classification of Machine Parts with Embedded System for Industrial Robot Grasping 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:  Hao Guo;  Han Xiao;  Shijun Wang;  Wenhao He;  Kui Yuan
浏览  |  Adobe PDF(1162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/101  |  提交时间：2015/11/25
Machine Vision  Object Recognition  Fpga  Embedded System  Industrial Robot  
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug. 4-7, 2013
作者:  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Wen, Feng
浏览  |  Adobe PDF(2200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/106  |  提交时间：2016/10/17
Fpga  Sift  Descriptor  Image Recognition  Real-time  
Real-time SIFT-based Object Recognition System 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug, 4-7, 2013
作者:  Wang, Zhao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/84  |  提交时间：2016/10/17
Object Recognition  Sift Keypoints  Embedded System  K-d Tree  Bbf Algorithm