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In-vivo Optical Tomography of Small Scattering Specimens: time-lapse 3D imaging of the head eversion process in Drosophila melanogaster
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2014, 卷号: 4, 页码: 7325
作者:
Alicia Arranz
;
Di Dong
;
Shouping Zhu
;
Charalambos Savakis
;
Jie Tian
;
Jorge Ripoll
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提交时间:2015/08/12
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨帆
Adobe PDF(6618Kb)
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2015/09/02
医学影像处理
医学可视化
手术仿真
冠状动脉介入术
Medical Imaging
Medical Visualization
Surgical Simulation
Pci
Editorial of the Special Issue of the 4th International Symposium on Plant Growth Modeling, Simulation, Visualization and Applications (PMA'12)
期刊论文
ECOLOGICAL MODELLING, 2014, 卷号: 290, 页码: 1-2
作者:
Fourcaud, Thierry
;
Kang, Mengzhen
;
Dumont, Yves
;
Guo, Yan
Adobe PDF(279Kb)
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浏览/下载:218/40
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提交时间:2015/09/18
Neural-network-based robust optimal control design for a class of uncertain nonlinear systems via adaptive dynamic programming
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 282, 页码: 167-179
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Decentralized Optimal Control
Neural Network
Robust Optimal Control
Integral Reinforcement Learning for Linear Continuous-Time Zero-Sum Games With Completely Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 706-714
作者:
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1753Kb)
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Zero-sum Games
Discrete-time online learning control for a class of unknown nonaffine nonlinear systems using reinforcement learning
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 55, 页码: 30-41
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Design
Neural Network
Nonaffine Nonlinear System
Online Learning
Reinforcement Learning
结合生物力学与光分布计算的植物功能结构模型参数优化
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王浩宇
Adobe PDF(11015Kb)
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提交时间:2015/09/02
生物力学
冠层光环境
植物功能结构模型
Greenlab
可塑性
优化
Gpu
触形反应
Bio-mechanical Model
Canopy Light Distribution
Fspm
Greenlab
Plasticity
Optimization
Gpu
Thigmomorphogenesis
Policy Iteration Algorithm for Online Design of Robust Control for a Class of Continuous-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 627-632
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
Adobe PDF(1198Kb)
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Policy Iteration
Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:
Zhao, Dongbin
;
Hu, Zhaohui
;
Xia, Zhongpu
;
Alippi, Cesare
;
Zhu, Yuanheng
;
Wang, Ding
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浏览/下载:391/114
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Neural Networks
Adaptive Cruise Control
Stop And Go