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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
机票行程单拍照识别技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
蒋经中
Adobe PDF(4299Kb)
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提交时间:2022/01/17
机票行程单+文字检测+文字识别+数据增广+轻量化模型+结构化数据输出
拍照文本图像识别方法研究与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵晋媛
Adobe PDF(98430Kb)
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浏览/下载:214/8
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提交时间:2021/06/22
拍照文本图像识别
文本图像二值化
文本检测
文本识别
智能财务
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
DetectGAN: GAN-based text detector for camera-captured document images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2020, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 267-277
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
;
Shi, Cunzhao
;
Jia, Fuxi
;
Wang, Chunheng
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提交时间:2020/09/21
Text detection
Camera-captured document images
Multi-scale context features
Generative adversarial networks
Characterizing Social Media Messages Related to Underage JUUL E-Cigarette Buying and Selling: Cross-Sectional Analysis of Reddit Subreddits
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL INTERNET RESEARCH, 2020, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Liu, Hejing
;
Li, Qiudan
;
Zhan, Yongcheng
;
Zhang, Zhu
;
Zeng, Daniel D.
;
Leischow, Scott J.
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提交时间:2021/01/07
JUUL
e-cigarette
Reddit
cross-sectional analysis
electronic nicotine delivery system
underage JUUL use
Automatic generation of meteorological briefing by event knowledge guided summarization model
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2020, 卷号: 192, 页码: 14
作者:
Shi, Kaize
;
Lu, Hao
;
Zhu, Yifan
;
Niu, Zhendong
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提交时间:2020/06/02
Meteorological domain
Fine-tuned BERT model
Event knowledge guided summarization
EKGS model
Briefing generation framework
Meteorological decision support platform
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:
Wang, Xiao
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提交时间:2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles
Cyber-physical-social System (Cpss)
Parallel Intelligence