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任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/8  |  提交时间：2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/84  |  提交时间：2020/06/09
Brain-inspired computing  decision-making  emotion modulation  emotion-cognition interactions  reinforcement learning  
Pairwise Interactions among Brain Regions Organize Large-Scale Functional Connectivity during Execution of Various Tasks 期刊论文
NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 412, 页码: 190-206
作者:  Niu, Weikun;  Huang, Xuhui;  Xu, Kaibin;  Jiang, Tianzi;  Yu, Shan
Adobe PDF(7177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/67  |  提交时间：2019/12/16
task state fMRI  pairwise correlation  functional network  neural network model  
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/43  |  提交时间：2019/09/30
Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin  
图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：545/4  |  提交时间：2019/06/18
图像美学质量评估  注意力机制  自监督学习  正则化策略  排序学习  深度学习  
人工神经网络中连续学习与情境学习的算法设计与研究 研究报告
2019
作者:  陈阳
浏览  |  Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/114  |  提交时间：2019/05/09
类脑智能，连续学习，情境学习，正交权重修改算法，情境信息处理模块  
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng;  Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/51  |  提交时间：2022/04/07
Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
Multimodal data revealed different neurobiological correlates of intelligence between males and females 期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 14, 期号: NA, 页码: 1-15
作者:  Jiang, Rongtao;  Calhoun, Vince D.;  Cui, Yue;  Qi, Shile;  Zhuo, Chuanjun;  Li, Jin;  Jung, Rex;  Yang, Jian;  Du, Yuhui;  Jiang, Tianzi;  Sui, Jing
浏览  |  Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/73  |  提交时间：2020/06/13
Connectome-based predictive modeling  Gender difference  Individualized prediction  Intelligence quotient  Multimodal  
Application of Granger Causality in Decoding Covert Selective Attention with Human EEG 会议论文
, Chengdu, China, August 13-15, 2019
作者:  Weikun Niu;  Yuying Jiang;  Yujin Zhang;  Xin Zhang;  Shan Yu
浏览  |  Adobe PDF(701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/73  |  提交时间：2019/04/08