中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/63  |  提交时间：2019/12/16
Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1300/957  |  提交时间：2019/07/18
Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者:  Yang, Yang;  Zhang, Wensheng;  He, Zewen;  Chen, Dongjie
Adobe PDF(4398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/46  |  提交时间：2019/12/16
Slope calculation  Locator detection  Convolution neural networks  Monocular vision  
Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach 会议论文
, Long Beach, CA, USA, 2019-7
作者:  Wang, Qiang;  Zhang, Li;  Luca Bertinetto;  Hu, Weiming;  Philip H.S. Torr
浏览  |  Adobe PDF(2111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/49  |  提交时间：2020/06/09
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/5  |  提交时间：2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  黄河
Adobe PDF(33964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/11  |  提交时间：2019/06/24
目标检测  光学遥感图像  深度学习  尺度不变性  旋转不变性  
物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/5  |  提交时间：2019/06/06
物体分类  物体检测  小样本学习  零样本学习  混合监督检测  
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/91  |  提交时间：2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower  tower localization  UAV self-positioning  monocular vision  
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:  Qiang Fu;  Xiang-Yang Chen;  Wei He
浏览  |  Adobe PDF(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/50  |  提交时间：2021/02/22
Multicopter  three-dimensional (3D) visual tracking  camera placement  camera calibration  pose estimation.  
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:  Yu Hao;  Zhi-Jie Xu;  Ying Liu;  Jing Wang;  Jiu-Lun Fan
浏览  |  Adobe PDF(1521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/53  |  提交时间：2021/02/22
Crowd behavior  spatial-temporal texture  gray level co-occurrence matrix  information entropy.