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| Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者: Zhong, Shanlin; Chen, Ziyu; Zhou, Junjie Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/57  |  提交时间:2021/12/28 High precision Attractive region in environment Constraint force field Musculoskeletal robot |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈岚 Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/7  |  提交时间:2022/01/14 高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/22  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/15  |  提交时间:2022/01/06 仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文 , 中国海口, 2021-10-29 作者: Lili Wang; Zhen Zhang; Jianhua Su; Qipeng Gu Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/20  |  提交时间:2023/06/02 |
| 动态资讯 2021年 第09期(总第89期) 其他 2021-09-22 作者: 张桂英 Adobe PDF(5630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/72  |  提交时间:2021/09/22 |
| Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12 作者: Su, Jianhua; Meng, Yan; Wang, Lili; Yang, Xu Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/48  |  提交时间:2022/01/27 Force Trajectory Robots Task analysis Hidden Markov models Impedance Training Assembly skill impedance control learning from demonstration movement primitives (MPs) |
| Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks 会议论文 , 线上, July 3-5, 2021 作者: Meng, Yan; Su, Jianhua; Wu, Jiaxi Adobe PDF(6621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/41  |  提交时间:2022/06/15 |
| Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文 , 重庆, 2021-7 作者: Liu yang; Chen ziyu; Zhang xiaodong; Gao jie Adobe PDF(8266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/42  |  提交时间:2022/06/14 |
| A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文 , 中国,昆明, 2022-8-12 作者: Li Mingwei; Shang Xiuqin; Zhou Qianyu; Shi Yali; Zhang Zhengtao Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/36  |  提交时间:2023/06/20 surface defect detection robot system 3-dementional surface |