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Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:  Long XL(龙宪磊);  Chen, Mengjuan;  Li, Zhikai;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/44  |  提交时间：2022/12/19
High-speed vision  object detection  particle filter  region probability map  wide-area surveillance  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/12  |  提交时间：2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/23  |  提交时间：2023/05/29
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/67  |  提交时间：2023/07/06
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/24  |  提交时间：2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/14  |  提交时间：2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/10  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/64  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/37  |  提交时间：2023/05/06