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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/23  |  提交时间：2023/05/31
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/71  |  提交时间：2020/08/31
Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Tianzhu;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/29  |  提交时间：2021/01/07
Robot sensing systems  Real-time systems  Propulsion  Magnetomechanical effects  Magnetic analysis  Sea measurements  Angle of attack (AoA)  angle sensor  measurement  robotic fish  underwater  
动态资讯 2020年 第07期（总第75期） 其他
2020-07-15
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/126  |  提交时间：2020/07/15
Probabilistic Prediction of Solar Generation Based on Stacked Autoencoder and Lower Upper Bound Estimation Method 会议论文
, 线上, 19 – 24th July, 2020
作者:  Pan, Cheng;  Tan, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/50  |  提交时间：2020/09/25
数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  翁宇琛
Adobe PDF(1684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/2  |  提交时间：2020/06/09
价格预测  温室生产管理  lightGBM算法  温室环境控制  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/4  |  提交时间：2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  李建权
Adobe PDF(6969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/6  |  提交时间：2020/06/08
高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化  
ESI工程学领域热点论文（2020年05月） 其他
2020-05-18
作者:  张桂英
Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2471/2201  |  提交时间：2020/07/15
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：723/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习