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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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浏览/下载:369/68
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Geometry preserving multi-task metric learning
期刊论文
MACHINE LEARNING, 2013, 卷号: 92, 期号: 1, 页码: 133-175
作者:
Yang, Peipei
;
Huang, Kaizhu
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(1626Kb)
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浏览/下载:310/58
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提交时间:2015/08/12
Multi-task Learning
Metric Learning
Geometry Preserving
Von Neumann Divergence
Bregman Matrix Divergence
Multi-source Knowledge Based Unnormalized Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems Design
会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2011
作者:
Wang, TC
;
Yi, JQ
;
Li, CD
Adobe PDF(347Kb)
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浏览/下载:286/74
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Considering all Constrained Situations
会议论文
American Control Conference (ACC), 2011
作者:
Zhang, JH
;
Yi, JQ
;
Tan, XM
;
Yu, Y
Adobe PDF(324Kb)
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浏览/下载:320/84
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提交时间:2015/08/19
Application of the GreenLab Model to Simulate and Optimize Wood Production and Tree Stability: A Theoretical Study
期刊论文
SILVA FENNICA, 2009, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 465-487
作者:
Qi, Rui
;
Letort, Veronique
;
Kang, Mengzhen
;
Cournede, Paul-Henry
;
de Reffye, Philippe
;
Fourcaud, Thierry
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浏览/下载:414/55
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提交时间:2015/08/12
Biomechanics
Fspm
Particle Swarm Optimization
Source-sink Dynamics
Optimization
Wood Quality
Biomass Allocation
BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 976-988
作者:
Yi, Jianqiang
;
Wang, Qian
;
Zhao, Dongbin
;
Wen, John T.
Adobe PDF(270Kb)
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浏览/下载:489/286
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提交时间:2015/11/08
Bp Algorithm
Control
Networked Control System
Neural Network
Modeling
Prediction
Sampling
Stability analysis of network data flow control for dynamic link capacity case
期刊论文
INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, 2006, 卷号: 344, 期号: ?, 页码: 395-406
作者:
Yang, Yuequan
;
Li, Yaqin
;
Tang, Min
;
Yi, Jianqiang
;
Wen, John T.
;
Guo, Xuewu
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
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提交时间:2015/11/07
Network Data Flow Control
Dynamic Link Capacity
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
Adobe PDF(296Kb)
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浏览/下载:397/156
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提交时间:2015/11/06
Differentiation of syndromes with SVM
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 3, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3973, 页码: 786-791
作者:
Sun, Zhanquan
;
Xi, Guangcheng
;
Yi, Jianqiang
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
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提交时间:2015/11/07
A new interactive segmentation scheme based on fuzzy affinity and live-wire
期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PT 1, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3613, 期号: 2005, 页码: 436-443
作者:
He, HG
;
Tian, J
;
Lin, Y
;
Lu, K
;
Wang, L
;
Jin, Y
;
Tian, Jie
Adobe PDF(460Kb)
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提交时间:2015/11/06
Interactive Segmentation
Scheme Based On Fuzzy Affnity