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信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵恩民
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction
期刊论文
Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106
作者:
Li Li
;
Xiao Wang
;
Kunfeng Wang
;
Yilun Lin
;
Jingmin Xin
;
Long Chen
;
Linhai Xu
;
Bin Tian
;
Yunfeng Ai
;
Jian Wang
;
Dongpu Cao
;
Yuehu Liu
;
Chenghong Wang
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2019/05/07
Artificial Intelligence
Intelligent Vehicle
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法
期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:
王飞跃
;
张梅
;
孟祥冰
;
王蓉
;
王晓
;
张志成
;
陈鸰
;
葛均华
;
杨田
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提交时间:2018/01/08
平行手术
Acp 理论
人工智能
平行智能
深度学习
增强现实
A 3D Augmented Reality Training System for Endoscopic Surgery
会议论文
, Los Angeles, 2017.5.21-26
作者:
Wang, Rong
;
Geng, Zheng
;
Meng, Xiangbing
;
Pei, Renjing
;
Wang Rong
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提交时间:2018/01/07
Augmented Reality
Visual Tracking
3d Display
Minimally Invasive Surgery