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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/44  |  提交时间：2022/03/31
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：499/153  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
GaitNet: An end-to-end network for gait based human identification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 106988, 页码: 11
作者:  Song, Chunfeng;  Huang, Yongzhen;  Huang, Yan;  Jia, Ning;  Wang, Liang
Adobe PDF(3015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：578/157  |  提交时间：2019/12/16
Gait recognition  Video-based human identification  End-to-end CNN  Joint learning  
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation 会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:  Shi, Weiguo;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
Adobe PDF(3639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/38  |  提交时间：2020/09/08
Field observations and modeling of waiting pedestrian at subway platform 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 504, 页码: 136-160
作者:  Zhou, Min;  Dong, Hairong;  Wang, Fei-Yue;  Zhao, Yanbo;  Gao, Shigen;  Ning, Bin
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2019/12/16
Waiting pedestrian  Field observation  Mathematical modeling  Fuzzy logic  Behavioral heuristic  Waiting mode  
行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/4  |  提交时间：2020/01/13
行人图像分割，行人识别，步态识别，弱监督学习  
基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王君波
Adobe PDF(6335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/2  |  提交时间：2020/01/07
视觉描述  注意与记忆机制  长序列建模  模态相关性  关系学习  
Feature Pyramid SSD: Outdoor Object Detection Algorithm for Blind People 会议论文
, Chengdu, China, 2019-12
作者:  Zhigong, Zhou;  Xiaosong, Lan;  Shuxiao, Li;  Chengfei, Zhu;  Hongxing, Chang
Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/47  |  提交时间：2021/06/24
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/53  |  提交时间：2022/04/07
hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
Deep imitator: handwriting calligraphy imitation via deep attention networks 期刊论文
Pattern Recogniton, 2019, 期号: 已接收, 页码: 已接收
作者:  Zhao, Bocheng;  Tao, Jianhua;  Yang, Minghao;  Tian, Zhengkun;  Fan, Cunhang;  Bai, Ye
浏览  |  Adobe PDF(2498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/167  |  提交时间：2020/01/05
calligraphy imitation, attention, mata-style matrix, condition Gated Recurrent Unit