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| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王士军
 Adobe PDF(3859Kb) |  收藏 | 浏览/下载：509/7 | 提交时间：2017/06/07
移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
Adobe PDF(5985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱智平
Adobe PDF(2189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/1 | 提交时间：2015/09/02
智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 郑睿
Adobe PDF(1560Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 人工路标 室内视觉导航 二维码 Mobile Robot Artificial Landmark Indoor Visual Navigation 2d Code |
| 非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 梅树起
Microsoft Word(8395Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉伺服 目标检测 特征跟踪 位姿估计 Visual Servoing Mobile Robot Object Detection Feature Tracking Pose Estimation |
| 非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张怀相
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移动机器人 伺服控制 Pid整定 交叉耦合控制 路径跟踪 Mobile Robot Servo Control Pid Tuning Cross-coupling Control Path Following |
