×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [7]
多模态人工智能系统全... [3]
智能制造技术与系统研... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
朱海兵 [3]
杜清秀 [3]
汤淑明 [3]
吴源 [3]
王飞跃 [2]
徐德 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2024 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [5]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [6]
出处
Internatio... [4]
IEEE/CAA J... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [3]
SCIE [2]
EI [1]
导师
资助机构
61233001 [1]
61533019) [1]
Beijing Na... [1]
City Unive... [1]
NSFC(71402... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
A Weakly-Supervised Crowd Density Estimation Method Based on Two-Stage Linear Feature Calibration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 965-981
作者:
Yong-Chao Li
;
Rui-Sheng Jia
;
Ying-Xiang Hu
;
Hong-Mei Sun
Adobe PDF(10448Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/8
  |  
提交时间:2024/03/18
Crowd density estimation
linear feature calibration
vision transformer
weakly-supervision learning
Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:
Yuanxun Zheng
;
Qinghua Li
;
Changhong Wang
;
Xiaoguang Wang
;
Lifeng Hu
Adobe PDF(7050Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/52
  |  
提交时间:2022/12/02
Adaptive reliability evaluation
adaptive weight evaluation
Kalman filter (KF)
multi-source fusion
optimal set selection
Conductive Particle Detection for Chip on Glass Using Convolutional Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Tao X(陶显)
;
Ma WZ(马文治)
;
Lu ZF(逯正峰)
;
Hou ZX(侯占新)
Adobe PDF(3208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/54
  |  
提交时间:2022/03/03
缺陷检测
A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:
Wen-Kuan Li
;
Hao-Yuan Cai
;
Sheng-Lin Zhao
;
Ya-Qian Liu
;
Chun-Xiu Liu
Adobe PDF(10350Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/40
  |  
提交时间:2021/07/20
High efficiency
visual-inertial odometry (VIO)
non-linear optimization
points and lines
sliding window
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
Adobe PDF(2175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/41
  |  
提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:
Yuan Xu
;
Tao Shen
;
Xi-Yuan Chen
;
Li-Li Bu
;
Ning Feng
Adobe PDF(4479Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/43
  |  
提交时间:2021/02/22
Indoor human localization
tightly-coupled model
predictive filtering
Kalman filter
missing data.
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
Adobe PDF(1248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/79
  |  
提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:501/153
  |  
提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
Adobe PDF(2054Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:421/112
  |  
提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
Adobe PDF(989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:447/211
  |  
提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework