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Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics  
A Novel Visual Sensor Stabilization Platform for Robotic Sharks Based on Improved LADRC and Digital Image Algorithm 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 16
作者:  Pan, Jie;  Zhang, Pengfei;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2020/09/07
visual sensor  stabilization platform  improved LADRC  digital technique  robotic fish  
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
Index Modulated OFDM with ICI Self-Cancellation for V2X Communications 会议论文
, Kauai, HI, USA, 15-18 Feb. 2016
作者:  Li YK(李玉珂);  Miaowen Wen;  Xiang Cheng;  Liu-Qing Yang
浏览  |  Adobe PDF(204Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/57  |  提交时间：2019/04/21