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A Knowledge-enhanced Two-stage Generative Framework for Medical Dialogue Information Extraction
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 153-168
作者:
Zefa Hu
;
Ziyi Ni
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(1525Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/23
Medical dialogue understanding, information extraction, text generation, knowledge-enhanced prompt, low-resource setting, data augmentation
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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浏览/下载:11/3
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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浏览/下载:49/20
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
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浏览/下载:27/3
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提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Parallel Light Fields: A Perspective and A Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 542-544
作者:
Fei-Yue Wang
;
Yu Shen
Adobe PDF(4533Kb)
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浏览/下载:61/10
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提交时间:2024/01/23
End-to-End Paired Ambisonic-Binaural Audio Rendering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 502-513
作者:
Yin Zhu
;
Qiuqiang Kong
;
Junjie Shi
;
Shilei Liu
;
Xuzhou Ye
;
Ju-Chiang Wang
;
Hongming Shan
;
Junping Zhang
Adobe PDF(9612Kb)
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浏览/下载:43/14
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提交时间:2024/01/23
Ambisonic
attention
binaural rendering
neural network
UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
;
Minrui Xu
;
Zehui Xiong
;
Yutao Jiao
;
Luchao Han
;
Dusit Niyato
;
Yongju Tong
;
Shengli Xie
Adobe PDF(6097Kb)
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浏览/下载:55/13
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提交时间:2024/01/23
Avatar
blockchain
metaverses
multi-agent deep reinforcement learning
transformer
UAVs
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:76/14
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)
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浏览/下载:245/180
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)